Le robot-anguille « Envirobot » peut se déplacer en eau libre et prendre des mesures de pollution sans perturber l’habitat.
Les chercheurs de l’institution de recherche de l’EPFL en Suisse ont créé une anguille robotique capable de mesurer les niveaux de polluants dans l’eau. L’anguille, équipée d’un capteur, peut nager à travers de l’eau contaminée pour trouver la source de pollution, se déplacer de son propre chef en étant à la fois contrôlée à distance. Lorsqu’il a été testé dans le lac Léman, il a été constaté que le robot pourrait également générer des cartes de la conductivité et de la température de l’eau.
Le projet est financé par le programme NanoTera suisse pour aider à construire un robot capable de détecter les polluants de l’eau. Le robot d’anguille, « Envirobot », possède des capteurs chimiques, physiques et biologiques intégrés dans une construction de près de 1,5 mètre de long. Les capteurs prennent des mesures à différents endroits dans l’eau, car il « nage » et transfère les données vers un ordinateur li en temps réel. Le robot est constitué de nombreux modules qui contiennent chacun un petit moteur électrique pour changer la courbure, ce qui lui permet de se déplacer en douceur à travers l’eau comme une anguille. La conception modulaire permet également aux ingénieurs de modifier leur composition et de modifier sa longueur au besoin.
Certains modules contiennent des capteurs de conductivité et de température, tandis que d’autres ont de minuscules chambres qui remplissent de l’eau lorsque le robot nage. Ces chambres contiennent des capteurs biologiques miniaturisés qui abritent des bactéries, de petits crustacés ou des cellules de poisson. Les capteurs fonctionnent en observant comment ces organismes réagissent lorsqu’ils sont mis en contact avec l’eau, indiquant si certains polluants clés sont présents et indiquant également le niveau de toxicité des eaux. Le but ultime est que le robot puisse détecter les métaux lourds, comme le mercure.
Les robots sont chargés de remplir de plus en plus de tâches dans le monde réel. Sinon, comment utiliseriez-vous un robot pour vous aider dans votre vie quotidienne ?
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