Une mousse qui imite le vivant : ce robot-éléphant reproduit muscles et squelette avec un réalisme biomécanique saisissant

Les avancées technologiques ne cessent de repousser les limites de notre imagination, et l’EPFL vient de franchir une étape majeure dans le domaine de la robotique. Grâce à une structure en mousse souple et rigide, les robots peuvent désormais imiter le mouvement et la flexibilité des animaux. Ce progrès promet de transformer la façon dont les machines interagissent avec leur environnement, en s’inspirant directement de la biologie. Le robot éléphant de l’EPFL, avec sa capacité à se tordre, se plier et supporter des charges, incarne parfaitement cette nouvelle ère de la robotique biomimétique.

Une mousse programmable à l’image des muscles

Au cœur de cette innovation, se trouve le laboratoire CREATE de l’EPFL, dirigé par la chercheuse Josie Hughes. Leur structure en treillis programmable utilise une mousse simple, divisée en « cellules » individuelles, chacune pouvant adopter différentes formes et orientations. Ces cellules constituent la colonne vertébrale des propriétés mécaniques du robot. Selon Qinghua Guan, chercheur postdoctoral, cette technique a permis de concevoir un robot éléphant inspiré du système musculo-squelettique animal, doté d’une trompe souple capable de se tordre, se plier et pivoter, ainsi que d’articulations plus rigides pour les hanches, les genoux et les pieds.

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La véritable avancée réside dans la capacité à mélanger et modifier ces cellules à travers l’espace, de manière continue, à l’image de la transition musculaire vers le tendon et l’os chez les animaux. Cette approche permet un mélange continu des profils de rigidité, offrant une gamme infinie de cellules unitaires mélangées, un concept particulièrement adapté à la reproduction de la structure d’organes musculaires comme la trompe d’un éléphant.

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Configurations cellulaires infinies

Les chercheurs ont également développé la capacité de faire pivoter, décaler ou superposer les cellules le long des axes, introduisant ainsi une seconde dimension de programmation. Ce contrôle ouvre la voie à des millions de combinaisons géométriques. Un cube de treillis unique avec quatre cellules superposées peut générer environ quatre millions de configurations. Avec cinq cellules, ce total explose à plus de 75 millions.

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En ajustant à la fois la forme et la position, l’équipe a construit plusieurs types d’articulations dans le robot éléphant : une articulation coulissante pour les os du pied, une articulation de flexion pour le genou, et une articulation biaxiale complexe pour le mouvement des orteils. Grâce à des zones de treillis distinctes, les mouvements de la trompe tels que le pliage, la torsion et la rotation sont possibles, tout en préservant des transitions fluides entre chaque section.

Possibilités d’intégration matérielle

Le treillis en mousse du robot ouvre de nouvelles perspectives pour l’intégration de matériaux et le mouvement fluide. Selon Hughes, le potentiel dépasse largement la simple locomotion. La structure ouverte en mousse est non seulement bien adaptée pour le mouvement dans les fluides, mais elle offre également la possibilité d’inclure d’autres matériaux, tels que des capteurs, pour fournir une intelligence supplémentaire sur les mousses.

La recherche pave la voie à de futurs robots souples-rigides avec intelligence intégrée, gamme de mouvements étendue et diversité structurelle, le tout à partir d’un squelette en mousse personnalisable. Ce travail, publié dans Science Advances, promet d’influencer le développement de robots légers et efficaces, capables de s’adapter à divers environnements tout en intégrant des fonctionnalités intelligentes.

Un regard vers l’avenir

Les avancées réalisées par l’EPFL dans le domaine de la robotique biomimétique montrent que les limites de l’innovation technologique sont sans cesse repoussées. Avec des robots capables d’imiter les systèmes biologiques, nous nous rapprochons d’une nouvelle génération de machines intelligentes et adaptatives. Ces développements soulèvent cependant des questions cruciales : comment intégrer ces technologies dans notre quotidien tout en préservant notre environnement et nos valeurs éthiques ?

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