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Les robots humanoïdes ont été principalement conçus pour imiter le corps humain afin de réaliser des tâches pratiques comme aider les personnes âgées ou manipuler des matériaux dangereux. Cependant, leur rôle dans les arts créatifs reste peu exploré. C’est ce vide que les chercheurs de SUPSI, IDSIA et Politecnico di Milano ont cherché à combler avec leur nouvelle création. Le Robot Drummer démontre qu’un robot humanoïde peut non seulement garder le rythme, mais également jouer des motifs de batterie complexes avec un niveau de synchronisation et d’expression qui commence à ressembler à celui d’un interprète humain. Cette avancée pourrait ouvrir la voie à la participation de musiciens robotiques dans des performances live à l’avenir.
De la discussion au concept
L’idée du Robot Drummer a émergé d’une conversation spontanée autour d’un café avec Loris Roveda, co-auteur du projet, selon Asad Ali Shahid, le premier auteur. Il a réalisé que les robots humanoïdes étaient rarement engagés dans des domaines créatifs. La batterie a été identifiée comme une « frontière parfaite » en raison de ses exigences en matière de rythme, de physicalité et de coordination rapide. L’équipe a construit un système d’apprentissage automatique permettant à un robot humanoïde de jouer des morceaux complets sur une batterie. Ils l’ont testé en simulation sur le robot G1 de Unitree, en traduisant la musique en une « chaîne de contact rythmique », une séquence précisément chronométrée de frappes de tambour. Le robot s’est exercé dans un environnement simulé pour perfectionner sa technique.
Apprendre à jouer comme un humain
Shahid a expliqué que l’idée clé était de représenter chaque morceau de musique comme une chaîne d’événements de contact précisément chronométrés. Ces signaux indiquaient au robot quels tambours frapper et à quel moment. Au fil du temps, il a développé des comportements semblables à ceux des humains, tels que le changement de baguette, les frappes croisées et l’optimisation des mouvements à travers le kit. Les tests ont couvert des genres allant du jazz au rock et au métal, avec des morceaux comme « In the End » de Linkin Park, « Take Five » de Dave Brubeck et « Living on a Prayer » de Bon Jovi. Le robot a atteint une précision rythmique de plus de 90% sur de nombreux morceaux. Shahid a noté qu’il a également appris à planifier les frappes à venir et à réaffecter les baguettes en temps réel.
Vers une performance en direct
Les chercheurs envisagent maintenant de transférer les compétences du robot de la simulation au matériel réel. « Notre prochaine étape est de faire entrer Robot Drummer dans le monde réel », a déclaré Shahid. Ils envisagent également d’ajouter une capacité d’improvisation afin que le robot puisse s’adapter aux signaux musicaux et répondre en temps réel, à la manière d’un batteur humain. Si cette transition réussit, les futurs concerts pourraient voir non seulement des musiciens humains, mais aussi des robots offrir un tempo parfait et une précision inégalée, sans manquer un battement.
Implications au-delà de la musique
Le développement du Robot Drummer pourrait avoir des implications au-delà de la musique. Shahid croit que cette technologie pourrait offrir un cadre pour enseigner des compétences de synchronisation précises dans des domaines bien au-delà de la musique. En perfectionnant cet aspect, les robots pourraient être utilisés dans diverses industries nécessitant une coordination et un timing précis. Les chercheurs continuent de publier leurs résultats et de partager leurs découvertes, ouvrant la voie à des applications futures innovantes de cette technologie.
Alors que la technologie continue de progresser, quelles autres frontières créatives les robots pourraient-ils explorer à l’avenir pour enrichir notre expérience culturelle et artistique ?
