« Il plane comme un écureuil » : ce drone biomimétique à ailes repliables révolutionne le suivi aérien de précision

Les drones inspirés par la nature marquent une nouvelle ère dans la technologie moderne. Un exemple frappant est le drone inspiré par l’écureuil volant, développé par les chercheurs de l’Université de Pohang en Corée du Sud. Ce drone unique, avec ses ailes pliables en silicone, promet de transformer la façon dont nous abordons les défis de maniabilité et de vitesse. Grâce à une collaboration entre des experts en ingénierie et en biologie, ce projet vise à exploiter les talents naturels pour améliorer les performances technologiques. Cet article explore les avancées significatives de ce drone révolutionnaire, ses applications potentielles et les implications plus larges pour l’industrie des drones.

Le contrôle du glissement, une avancée majeure

Les drones jouent un rôle crucial dans de nombreuses missions essentielles, telles que l’inspection, la collecte de données et les opérations de sauvetage. Ces tâches nécessitent une précision et une rapidité exceptionnelles, surtout dans des environnements complexes ou dangereux. Cependant, les drones traditionnels sont souvent limités par des contraintes physiques telles que la saturation de la poussée, les systèmes sous-actionnés, et des aérodynamiques difficiles à modéliser. Ces obstacles limitent leur capacité à se déplacer rapidement dans des espaces confinés ou à réagir promptement aux changements.

Pour surmonter ces défis, les chercheurs de l’Agence pour le Développement de la Défense et de l’Université POSTECH ont mis au point un drone inspiré par l’écureuil volant. Ce drone, avec ses ailes pliables, améliore l’agilité de vol et les capacités de suivi de trajectoire. Le design innovant permet un vol plus dynamique et flexible, allant au-delà des prototypes précédents qui se limitaient à des trajectoires prédéfinies et à des environnements intérieurs. La nouvelle conception promet une maniabilité améliorée dans divers contextes imprévus, ouvrant la voie à des applications réelles plus vastes.

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L’évolution du contrôle de vol

Le drone, qui rappelle l’écureuil volant, pèse 548 grammes, dont seulement 24 grammes proviennent de ses ailes en silicone pliables. Il est équipé de deux servos pour réguler le déploiement des ailes, en plus de quatre moteurs à grande vitesse. L’appareil est alimenté par un Arduino Portenta H7 avec un microprocesseur STM32 à double cœur. Parmi les instruments embarqués, on trouve un système de navigation par satellite mondial (GNSS), un baromètre et deux unités de mesure inertielle (IMU) qui assurent la direction et la stabilité du vol.

Un élément clé du système est le cadre de Contrôle de Coordination de la Poussée et des Ailes (TWCC), conçu pour optimiser le timing et l’utilisation des ailes pliables en tandem avec le moteur de propulsion du drone. Cela améliore le contrôle, en particulier pour les mouvements verticaux qui sont généralement difficiles pour les quadricoptères conventionnels. Les chercheurs ont également utilisé un réseau de neurones récurrents assisté par la physique pour améliorer encore les performances de vol. Cet algorithme de machine learning, formé sur des données de vol réelles, ajuste instantanément l’angle d’attaque des ailes pour améliorer la réaction aérodynamique.

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Performances et perspectives futures

Lors des expériences en extérieur avec des trajectoires de vol dynamiques et des obstacles artificiels, le drone a surpassé les modèles traditionnels en termes de précision de suivi de 13,1 %. L’intégration de la mécanique bio-inspirée avec un contrôle adaptatif et un apprentissage machine représente un progrès notable pour l’agilité et la réactivité des drones dans des conditions réelles. L’approche basée sur les données proposée pourrait être encore améliorée en incorporant une conception de trajectoire efficace, offrant ainsi une voie prometteuse pour la recherche future.

Les détails de la recherche de l’équipe de POSTECH ont été publiés dans le journal arXiv, soulignant l’importance de ces avancées pour l’avenir des drones. Les implications pour les applications commerciales et de sécurité sont vastes, et cette technologie pourrait révolutionner de nombreux secteurs.

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Applications potentielles et implications

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Ce drone inspiré par l’écureuil volant ouvre la porte à de nouvelles applications passionnantes dans divers secteurs. Sa capacité à manoeuvrer dans des espaces confinés et à réagir rapidement aux changements de l’environnement en fait un candidat idéal pour les missions de secours en milieu urbain, les inspections industrielles complexes, et même les livraisons médicales critiques. De plus, son design compact et agile pourrait être adapté pour des missions militaires ou de surveillance, où la discrétion et l’efficacité sont primordiales.

La combinaison de la technologie bio-inspirée avec des algorithmes avancés de contrôle et d’apprentissage machine offre une nouvelle perspective sur l’évolution des drones. Alors que nous continuons à repousser les limites de ce que ces machines peuvent accomplir, la question demeure : Comment cette technologie pourrait-elle transformer d’autres aspects de notre vie quotidienne et quels nouveaux défis surgiront face à cette innovation rapide ?

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